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一、管道機器人分類根據(jù)管道機器人的不同驅(qū)動模式,大致可以分為八種。第一種是流動式機器人,這類機器人沒有驅(qū)動裝置,只是隨著管內(nèi)流體...
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一、管道機器人分類
根據(jù)管道機器人的不同驅(qū)動模式,大致可以分為八種。
第一種是流動式機器人,這類機器人沒有驅(qū)動裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當有限。
第二種是輪式機器人,這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作,許多的商業(yè)機器人就是這一類型。
第三種是履帶式機器人,即用履帶代替輪子。
第四種是腹壁式機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動機器人前進。
第五種是行走式機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅(qū)動器,并且難以控制。
第六種是蠕動式機器人,這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
第七種是螺旋驅(qū)動式,即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動,螺旋前進。
第八種是蛇型機器人,這類機器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。
此外,還有一些機器人擁有多種驅(qū)動方式。 當然,隨著科技發(fā)展,技術(shù)創(chuàng)新,必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。